El prototipo NS4, que ha sido "concebido para ofrecer una conducción deportiva", cuenta con cristales termorreflectantes, "que bloquean casi en su totalidad la radiación UV", y paneles solares fotovoltaicos transparentes "que dejan pasar la luz solar e iluminan el habitáculo". La electricidad generada por los paneles solares se puede utilizar para alimentar la unidad de aire acondicionado y controlar el aumento de la temperatura del habitáculo. El Toyota híbrido enchufable NS4 tiene una longitud de 4.650 milímetros, una anchura de 1.770 milímetros y una altura de 1.370 mm.
Toyota ha dotado a este modelo de diversas "prestaciones de seguridad avanzada". Entre ellas, un capó con elevación automática: "cuando los sensores de presión del paragolpes detectan una colisión con un peatón, la parte posterior del capó se eleva automáticamente para dejar más espacio bajo el capó, y así crear un cojín que ayuda a reducir las lesiones en la cabeza de los peatones". Además, el NS4 cuenta con el denominado Sistema precolisión (PCS, Pre-collision System) con Asistencia para evitar colisiones: "si el radar milimétrico a bordo y las cámaras estéreo detectan la posibilidad de una colisión y el conductor no aplica los frenos, el sistema los acciona automáticamente para evitar la colisión".
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